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伺服驅動器維修

蘇州安川SGDM系列伺服器報A00/A02報警代碼維修中心仰光電子

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-4-26

蘇州安川SGDM系列伺服器報A00/A02報警代碼維修中心仰光電子
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安川伺服器維修范圍包括:上電報警、不能正常開機、開機報錯、不能啟動、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等故障維修。


安川SGDM系列伺服器報A00/A02報警代碼維修中心仰光電子

1:伺服驅動器空載正常,重載異常          2:伺服驅動器滿載高速是否異常。

3:伺服驅動器滿載低速是否正常。        4:伺服驅動器起動加速是否正常。

5:伺服驅動器起動減速是否正常。        6:伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

7:伺服驅動器輸出電流是否平衡。        8:伺服驅動器負載輕重變化時,電流是否正常。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

電機失速;

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC AENC B對調接入。

d. 如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

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報警代碼顯示A.00絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到

報警代碼顯示A.02參數中斷 用戶參數檢測不到

SGMAH-02AAA21 SGMAH-08AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMG-05A2AB SGMG-30A2AB SGMG-44A2AB SGMG-09A2AAB SGMG-06A2B SGMG-09VSAB SGMG-09A2ACS SGMG-05AWABB SGMG-09A2AC SGMG-30A2RAF SGMG-20A1U-HS21 SGMG-20A2A SGMG-05VSABS SGMG-30ASRAB SGMG-13ASR SGMG-09V2AAS SGMG-09AWAB SGMG-09VSACS SGMG-09VWW-NJ12 SGMG-09VSA13 SGMG-44AWA-NJ12 SGMGH-05ACC21 SGMGH-05VSABS SGMGH-44ACA61 SGMGH-05DCA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-09ACA61 SGMGH-44CA-TV11 SGMGH-30ACA21 SGMGH-30DCA61 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11



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