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ABB伺服電機維修繞組局部燒毀的原因及應對對策

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-8-21

 ABB伺服電機維修繞組局部燒毀的原因及應對對策

 ABB伺服電機維修繞組局部燒毀的原因及應對對策
  ABB伺服電機由定子架、繞組及絕緣材料、轉子、兩端軸承及端蓋等組成,比較簡單。ABB伺服電機故障的原因有:電源斷相、電壓或頻率不對;繞組短路、斷路、接地;軸承運轉不良;內、外部臟,散熱不好,和自帶冷卻風扇壞,通風不暢;與機械裝備不良;長期高負荷運行;環境溫度高等等。電機的損壞,90%以上都是維修人員日常檢查不細,維護保養不足造成的。ABB伺服電機繞組局部燒毀故障就是故障中比較常見和嚴重的一種,其分析如下:

  1.ABB伺服電機繞組絕緣受機械振動(如啟動時大電流沖擊,所拖動設備振動,ABB伺服電機轉子不平衡等)作用,使繞組出現匝間松馳、絕緣裂紋等不良現象,破壞效應不斷積累,熱脹冷 縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。

  相應對策:

  ①盡可能避免頻繁啟動,特別是高壓ABB伺服電機。

  ②保證被拖動設備和ABB伺服電機的振動值在規定范圍內。

  2.由于繞組端部較長或局部受到損傷與端蓋或其它附件相磨擦,導致繞組局部燒壞。相應對策:

  ABB伺服電機在更新繞組時,必須按原數據嵌線。檢修ABB伺服電機時任何剛性物體不準碰及繞組,ABB伺服電機轉子抽芯時必須將轉子抬起,杜絕定、轉子鐵芯相互磨擦。動用明火時必須將繞組與 明火隔離并保證有一定距離。ABB伺服電機回裝前要對繞組的完好性進行認真仔細的檢查確診。

  3.由于軸承損壞,軸彎曲等原因致使定、轉子磨擦(俗稱掃膛)引起鐵心溫度急劇上升,燒毀槽絕緣、匝間絕緣,從面造成繞組匝間短路或對地“放炮”。嚴重時會使定子 鐵心倒槽、錯位、轉軸磨損、端蓋報廢等。

  軸承損壞一般由下列原因造成:

  ①軸承裝配不當,如冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到磨損,導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小,出現跑內圈現象,裝ABB伺服電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸 承室與軸承外圈配合過松出現跑外圈現象。無論跑內圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀,特別是跑內圈故障會造成轉軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一 般情況下不會造成軸承溫度急劇上升,只要軸承完好,答應間斷性跑外圈現象存在。

  ②軸承腔內未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理干凈,運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。

  ③軸承重新更換加工,ABB伺服電機端蓋嵌套后過盈量大或橢圓度超標引起軸承滾珠游隙過小或不均勻導致軸承運行時磨擦力增加,溫度急劇上升直至燒毀。

  ④由于定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工后精度不夠,致使軸承內、外圈不在一個切面上而引起軸承運行“吃別勁”后溫升高直至燒毀。

  ⑤由于ABB伺服電機本體運行溫升過高,且軸承補充加油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。

  ⑥由于不同型號油脂混用造成軸承損壞。

  ⑦軸承本身存在制造質量問題,例如滾道銹斑、轉動不靈活、游隙超標、保持架變形等。

  ⑧備機長期不運行,油脂變質,軸承生銹而又未進行中修。

  相應對策:

  ①卸裝軸承時,一般要對軸承加熱至80℃~100℃,如采用軸承加熱器,變壓器油煮等,只有這樣,才能保證軸承的裝配質量。

  ②安裝軸承前必須對其進行認真仔細的清洗,軸承腔內不能留有任何雜質,填加油脂時必須保證潔凈。

  ③盡量避免不必要的轉軸機加工及ABB伺服電機端蓋嵌套工作。

  ④組裝ABB伺服電機時一定要保證定、轉子鐵心對中,不得錯位。

  ⑤ABB伺服電機外殼潔凈見本色,通風必須有保證,冷卻裝置不能有積垢,風葉要保持完好。⑥禁止多種潤滑油脂混用。

  ⑦安裝軸承前先要對軸承進行全面仔細的完好性檢查。

  ⑧對于長期不用的ABB伺服電機,使用前必須進行必要的解體檢查,更新軸承油脂。

  4.由于長時間過載或過熱運行,繞組絕緣老化加速,絕緣最薄弱點碳化引起匝間短路、相間短路或對地短路等現象使繞組局部燒毀。

  相應對策:

  ①盡量避免電機過載運行。

  ②保證電機潔凈并通風散熱良好。

  ③避免電機頻繁啟動,必要時需對ABB伺服電機轉子做動平衡試驗。



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