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上海力士樂產品中常修故障C0270.C0285 分析

發布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-9-19

上海力士樂產品中常修故障C0270.C0285 分析
上海力士樂產品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機抖動,報F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報F2077,F8069,F8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。

力士ä1ä¼o服驱动器ç»′ä¿®éšç”μä1‹åŽæ— æ3•åˉ动å|‚何处理


力士樂伺服驅動器故障代碼

故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數, 當切換到操作

(1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數; 式 P4 時, 內部的參數被檢測, (02,03 版固化軟件)

對策
電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關的編碼器故障報警

有參數超出它定義的范圍時 

(2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 就出現該報警。 扭矩過載

(04 版固化軟件) ; 

(3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。

E8260

(1)減小加速度;

 (2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; 

(3)優化速度環參數 

(4)增加外接制動電阻

F2026
驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅 動器實時監控電流, 如超出允 許范圍時出現該報警

(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; 

(2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元; 

(3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077

(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; 

(2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障

(1)檢查外部 380V; 

(2)直流母線以及外部制動電阻接線;

 (3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。

F2018
驅動器溫度故障

(1)降低環境溫度; 

(2)檢查柜內冷卻裝置; 

(3)清洗驅動器內部風扇; 

(4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)

(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱; 

(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落; 

(3)電機溫度傳感器故障,更換電機; 

(4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。

F2820
制動電阻報警

(1)減小減速度和速度命令值;

 (2)更換制動電阻,增加阻值; 

(3)HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; 

(4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造成內 存溢出。

(1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1; 

(2)使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。

F2074
電機當前位置超出絕對編碼器監視 窗口,斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大,超過了監視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機內的電池耗盡
電機類型改變,下載了一個新的參數 文件到驅動器,或者驅動器*次 上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不*。

更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警,驅動器內部電流超 出zui大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
(1)減小減速度和速度命令值; 

(2)更換制動電阻,增加阻值; 

(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; 

(4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。
F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 查 Firmware 版本, HCS 功率單元故 障,給予更換。
F8078
速度環報警
(1)電機動力線相序接反; 

(2)速度環參數優化; 

(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整;

 (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器; 

(5)外部機械過重或卡死;

F4001
光纜環通訊錯誤,光纜環通訊 的同步出現錯誤, 電機編碼器信號弱
(1)檢查光纜、光纜卡接頭; 

(2)更換 CSB 控制單元;
電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
F8022
“bb”不能切 (不能整流產生直流) 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到
 



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